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請(qǐng)教下，論壇內(nèi)大神，有個(gè)問(wèn)題困擾我
         如一個(gè)1.8°步距角的雷賽步距電機(jī)，如果細(xì)分為200，則一個(gè)脈沖，電機(jī)走1.8°，那如果我改成2000細(xì)分，是不是我發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就能走0.18°，
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器這個(gè)細(xì)分的功能具體是什么，能夠提供我步進(jìn)電機(jī)的定位精度嘛，且是按細(xì)分這個(gè)比例來(lái)提升嘛？
            謝謝各位大神，幫我解惑！

引用

引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分，我給兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖，電機(jī)怎么動(dòng)作？

2000細(xì)分，就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份，一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì)累計(jì)的，不要涉及周長(zhǎng)，一涉及周長(zhǎng)，那送料就一定有誤差，還會(huì)累計(jì)，換伺服都一樣，那個(gè)π是除不盡的啊，分的再細(xì)都沒(méi)用，就是補(bǔ)償了，也不能完全消除

你看下驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)的最大細(xì)分?jǐn)?shù)是多少，那就是最大精度了，各家的驅(qū)動(dòng)器性能不一樣，最大細(xì)分?jǐn)?shù)也不一樣

引用

引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發(fā)表的  :
像這種步進(jìn)電機(jī)做周長(zhǎng)定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來(lái)消除累計(jì)誤差？

需要精確送料的改送料結(jié)構(gòu)，滾輪改滾針，像高速?zèng)_床料帶，都是本身有定位孔的，送料輪直接用定位孔送，精度有保障，不會(huì)累計(jì)誤差
或是和9樓說(shuō)的一樣，加傳感器，用于分辨送料長(zhǎng)度開(kāi)始或是結(jié)束，目的是不讓誤差累計(jì)，像包裝袋送料的色標(biāo)檢測(cè)
主要還是避免累計(jì)誤差，不要希望什么加工精度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差是0.001那一千次以后也是1 了，

這個(gè)是電氣控制的理論精度，只要脈沖數(shù)對(duì)，理論就是這個(gè)精度
像安川的都是24位編碼器，電機(jī)一圈可以細(xì)分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，換成電機(jī)直連10mm導(dǎo)程的絲桿，那控制精度最大可以到達(dá)  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6納米
但實(shí)際的話還真不好說(shuō)，需要最終執(zhí)行端測(cè)量來(lái)確定，影響精度的有很多因素的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身的穩(wěn)定性，控制方式（開(kāi)環(huán)，閉環(huán)）機(jī)械的加工精度，裝配精度，都會(huì)有影響
比如實(shí)際精度要0.1的，那控制精度加個(gè)數(shù)量級(jí)0.01控制這邊可以了