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剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動(dòng)手嘗試，買(mǎi)了個(gè)DM542驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來(lái)學(xué)這個(gè)指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫(xiě)了兩段測(cè)試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)板上接線問(wèn)題也排查過(guò)，我沒(méi)找到問(wèn)題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動(dòng)器接線出了問(wèn)題，求各位大佬輕點(diǎn)罵。


（驅(qū)動(dòng)器用的plc上0v跟24v）

脈沖接線錯(cuò)了，雷賽的步進(jìn)脈沖電壓要求是5V吧
24V需要串聯(lián)2K電阻，最好是串聯(lián)在Y輸出信號(hào)上，不要串在24V公共端上，不要問(wèn)我怎么知道的
電機(jī)總是一個(gè)方向轉(zhuǎn)，可以把你的 Y1接到Y(jié)3的DIR- 上試試，看能不能反轉(zhuǎn)，要是能反轉(zhuǎn)就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的是正反脈沖模式，需要切換成脈沖＋方向
要是不能轉(zhuǎn)，Y1接回PUL-，再試試，在DIR串了電阻直接短接24V-，和懸空時(shí)是否是正反轉(zhuǎn)