欧美精品亚洲午夜福利2区,久久东京伊人一本到鬼色,精品熟妇人妻一区二区三区

工控人家園 綜合討論 這個機構(gòu)的負載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機構(gòu)”設計有問題？第一次用匯川

cmsn

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-19 21:24

全看 | 小中大

加個減速機比較好解決

工控人家園 綜合討論 這個機構(gòu)的負載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://m.21k3.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频