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wangwei
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一,

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式?具體怎么實現(xiàn)?

看手冊有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wjm111
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-19 16:00
一個氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化?
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。

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