伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

wangwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2776 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-16
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一,

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式?具體怎么實(shí)現(xiàn)?

看手冊(cè)有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2776 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-16
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實(shí)際壓入只到伺服負(fù)載的百分之十幾
電機(jī)足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現(xiàn)偏差接近1mm
wangwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2776 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-16
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個(gè)氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化?
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。


機(jī)械設(shè)計(jì)這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現(xiàn)壓入深度偏差,還有工裝問題,經(jīng)常斷針。

然后他們莫名就這樣設(shè)計(jì)了。
wangwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2776 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-16
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會(huì)回原點(diǎn)。有用過3噸壓機(jī),重復(fù)定位在0.05以內(nèi)



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應(yīng)該接受不了


壓機(jī)的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網(wǎng)樣本庫,竟然有一個(gè)J4伺服壓機(jī)例程,用的運(yùn)動(dòng)CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉(zhuǎn)矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 2776 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-16
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi),客戶那邊差不多就可以了

這個(gè)方案還可以。節(jié)后再跟機(jī)械溝通吧,
現(xiàn)在我覺得有0.5以內(nèi)的誤差,我覺得發(fā)生這個(gè)情況還是機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的。
很小的一個(gè)定位銷,多次壓入后我伺服回原點(diǎn),發(fā)現(xiàn)位置并沒有跑偏。

精品国产一区二区999| 黄色网站操逼逼| 伊人网视频在线免费观看| 口工漫画18禁无遮挡▓| 欧美丰满熟妇xxxx性| 久久精品资源一区二区三| 岛国搬运工一区二区免费| 久久手机免费视频你懂的| 午夜a级理论片在线播放| 青青草原在线91第一页| 成人免看一级a一片视频| 美女的骚屄被干免费资源| 荷兰艳星video极品| 国产精品一区二区三区欧美| 丰满人妻一区二区三区无码av| 女警察一级毛片免费播放| 国产不卡av一区二区三区| 97亚洲国产日韩在线人| 啊啊啊~快cao我网站| 乱子伦一级在线观看高清| 男的下面插女的下面视频| 美女裸体操逼昂昂昂嗷嗷| 热99re8久久精品天堂| 欧美日韩国产在线高清视频| 无码AV人妻一区二区三区四区| 人妻狠狠久久久久久宗合| 99热最新地址获取国产| 快……插进来……好想要| 亚洲轮奸内射黑巨幼猛插| 在线无码码免费一级毛片| 大鸡巴插入少妇骚穴视频| 亚洲色大成网站WWW久久九九| 亚洲色图使劲捰| 97精品国产自产在线观看| caobibi+*艹网| 精品国产亚洲av激情五月| 外国人用肉棒戳女人下体| 日本日本一区二区高清电影| 奶头被教练摸得受不了| 操巴西女人逼逼| 免费观看一级a女人自慰|