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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手,收料軸是伺服,放料軸是步進(jìn),都是走位置控制,收料軸轉(zhuǎn)30度的話,放料軸要轉(zhuǎn)25,但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度,因為放料軸是步進(jìn)閉環(huán)控制,通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置,這樣每放料軸都要抖動5度,請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題?還是有什么其他的辦法?請各位高手賜教。謝謝
twtynijj
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題,第一放料時是卷的比較大,收的比較小。你放一圈,收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了,放的又變小了,放的太慢了,收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機(jī)同步是簡單。收放料的直徑是會變的。

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