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工控人家園 綜合討論 求思路

904377101

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樓主發(fā)表于: 2022-03-16 17:37

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圖片：

機(jī)械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個(gè)大方塊里面有沒(méi)有好的方法。目前想到的是每一個(gè)方塊里面用一個(gè)陣列，不過(guò)太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

徐曉煜

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1樓發(fā)表于: 2022-04-12 20:48

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PLC以前做過(guò)，用的變址寄存器做的，反正就是取完一次料就偏移一組寄存器位置，不知道你的機(jī)械手有沒(méi)有這種功能

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