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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點(diǎn)時(shí)往近點(diǎn)DOG方向找，可以正常完成；往近點(diǎn)DOG反方向找，碰到極限光電開(kāi)關(guān)，不會(huì)反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問(wèn)題呢？是極限設(shè)置有問(wèn)題還是伺服驅(qū)動(dòng)器需要設(shè)置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒(méi)解決，請(qǐng)大佬不吝賜教，萬(wàn)分感謝

伺服里的6084、6085改了嗎？

6084/6085參數(shù)后面加兩個(gè)零試一下。

以前搞過(guò)忘了，你自己導(dǎo)入試下

引用

引用第9樓菜鳥(niǎo)一枚chai于2022-04-01 13:26發(fā)表的  :
大哥，對(duì)象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認(rèn)下對(duì)象編輯器里的參數(shù)有沒(méi)有沒(méi)設(shè)置對(duì)的

用松下伺報(bào)調(diào)試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開(kāi)，在官網(wǎng)可以下