美女扒开腿免费让男人桶,色哟哟嫩草国产在线成人

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-11 08:15

全看 | 小中大

機(jī)械手自帶堆垛功能

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

http://m.21k3.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频