伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

出入門檻
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-16
最后登錄: 2022-11-10
查看出入門檻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 11:00
1.臺(tái)達(dá)DVP-24ES PLC帶 創(chuàng)正科技的伺服            
2. 工藝是   伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360度   分16等份  每次轉(zhuǎn)22.5度        這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈的脈沖 即編碼器脈沖  625 X16=10000    這個(gè)625我是看伺服顯示器得到的    PLC總脈沖數(shù)給36000  伺服電子齒輪比為10/36  ,這樣 每次給2250個(gè)脈沖     使用指令PLSY K10000  K2550  Y0   頻率10000    脈沖數(shù)2550
  3.下面是每次伺服   記錄到的脈沖數(shù):

第一組2246    第 二組4496  第三組 6746  第四組 8996   第五組 11246   第6組13496  第七組15746 第 八組17996    記錄了八組     后面重復(fù)測也是這樣的數(shù)據(jù)

4.發(fā)現(xiàn)的問題就是第一組2250-2246=4少了四個(gè)脈沖  后面幾組 收到脈沖是對的4496-2246=2250.
5.硬件方面的話 PLC到伺服控制器 采用的不是標(biāo)準(zhǔn)線因?yàn)閭}庫沒有  所以隨便整了個(gè)編碼器的屏蔽線接的     驅(qū)動(dòng)器也可靠接地了   PLC 的24V電源還有伺服驅(qū)動(dòng)器上所需要的24V電源是單獨(dú)給的
  
  請教論壇里前輩們   我這個(gè)偏差得怎么解決   閉環(huán)控制沒做過    我現(xiàn)在使用的PLC不支持高速輸入    我問臺(tái)達(dá)的工程師說讓我通過485通訊讀取 驅(qū)動(dòng)器里面的實(shí)際脈沖做比較換算 我現(xiàn)在不清楚是伺服自身帶偏差還是咋回事    小弟先在這里謝啦!!  
1421448580
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個(gè)
工控威望: 341 點(diǎn)
下載積分: 13366 分
在線時(shí)間: 909(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-26
查看1421448580的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 17:54
懷疑你使能后立即發(fā)脈沖

国产精品一区二区性色av| 狼狼躁日日躁夜夜躁A片| 国产无maav| 男人鸡捅女人屁免费视频| 九九热精品免费| 999久久网站国产毛片| 被使劲艹的视频在线观看| 99香蕉国产线观看免费| 亚洲国产精品高清线久久| 九九99九九在线精品视频| 最近中文字幕免费大全8| 调教插小穴sm视频观看| 日韩欧美高清一区两区三区| 亚洲性av无码天堂蜜臀| 美女插逼www| 精品国产自永久观看在线| 一本之道av免费在线观看| 皮肤容易留色沉是什么原因| 久久久久久国产精品免费看| 我要看日别视频| 80欧美老熟妇乱人乱人妻| 岛国搬运工一区二区免费| 女子被操尿视频在线观看| 香港aa三级久久三级老师| 东京热av中文字幕久久| 亚洲美女视频黄页在线观看| 久久久久久久999精品毛| 免费人人av看| 91久久国产香蕉熟女线看| 两个小时黄片骚逼艹艹艹| 日日噜噜夜夜狠狠久久丁| 亚洲精品国产精品国在线| 嗯啊插到骚子宫了嗯视频| 色先锋资源国产| 无码人妻巨屁股系列免费| 蜜月 国产精品一区二区| 哪里有免费av| 自拍偷拍亚洲欧美另类呦| 骚逼操操逼网站| 婷婷久久夜色av桃色av| 思思99热在线观看精品|