伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個(gè)
工控威望: 1990 點(diǎn)
下載積分: 115532 分
在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-28
查看ljb6688的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項(xiàng)目,用模擬量(0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來夾持物品,夾持力大小通過模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢?求老師們賜教
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 808 個(gè)
工控威望: 1186 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 17:07
有的伺服有獨(dú)立的IO控制,但是大部分都可以通過電流方向控制,正電壓就正轉(zhuǎn),負(fù)電壓就反轉(zhuǎn)

這里的電壓是相對(duì)于伺服模擬量輸入AGND的,所以可以通過一些騷操作比如兩個(gè)電阻分壓,然后AGND接到兩個(gè)電阻中點(diǎn)的方式(比較危險(xiǎn),垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能這么用)
或者找找伺服里面可有參數(shù)進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整,或者比例縮放之類的功能~

但是~如果是我來做的話,一定要這么用的情況下,我會(huì)去買個(gè)模擬量隔離柵,0-10V轉(zhuǎn)±10V的
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 808 個(gè)
工控威望: 1186 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-14 17:14
突然想到一個(gè)真正的騷操作~

夾持只在單一方向要求扭矩受控么,那還不好做,中間繼電器走起,兩組觸點(diǎn)常開接模擬量輸出,常閉接一個(gè)固定的負(fù)電壓(極限操作可以接個(gè)干電池在上面),繼電器得電正轉(zhuǎn)扭矩受控,失電立刻反轉(zhuǎn)~
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(菜鳥學(xué)工控_1) 好貼好貼!
    gxtmdb82164
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 808 個(gè)
    工控威望: 1186 點(diǎn)
    下載積分: 483 分
    在線時(shí)間: 650(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-05-28
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-04-15 16:14
    引用
    引用第7樓gaoyingchun于2022-04-15 15:46發(fā)表的  :
    模擬量電壓反過來接,就可以;
    正轉(zhuǎn),10v接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn),0V接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)
    反轉(zhuǎn),10v接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn),0V接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)



    這個(gè)只是理論上的,我上面提到了,有些垃圾伺服AGND和DGND在內(nèi)部是連在一起的,也就是所謂的共地,這種情況下相當(dāng)于10V輸出接地,有燒電路的風(fēng)險(xiǎn)

    所以我上面提到的,無論是隔離柵還是干電池,都是獨(dú)立的可以和任意電位做串聯(lián)得到正確的電壓.

    從實(shí)施難度和可靠性上,我還是推薦買個(gè)隔離柵,哪怕是10V轉(zhuǎn)10V的隔離柵也可以在隔離后用繼電器或者電阻分壓之類的方案,前提是要有獨(dú)立的回路,和PLC或者伺服這邊不共地.

    亚洲女人天堂a在线播放| 国产对白不带套毛片av| 亚洲国产图片小说一区二区| 操逼操浪潮av| 国产老熟女导航| 国产成人av电影在线观看| 97碰久日韩视频在线观看| 国产紧身裤一区二区三区| 欧美男干女人逼| 男生的逼捅进女生的逼里| 青青青草国产熟女大香蕉| 印度肥女人操穴| 我的逼逼好痒痒视频免费| 虎白女粉嫩尤物福利写真| 色八戒一区二区三区四区| 啊哈啊哈嗯视频| 大鸡巴肏小骚屄| 色呦呦入口国产日韩在线| 肏熟女东亚老人肏逼免费| 16女下面流水不遮视频| 亚洲色欲天天天堂色欲网| 性少妇jealousvue成熟| 小姐姐被小哥哥用鸡巴操| 亚洲欧美电影一区电影二区| 男人黄色网站操美女大逼| 永久免费无限看黄的网站| 看特黄美女操小粉逼大片| 舔咪咪插bb网站啊啊天| 寂寞少妇的诱惑在线观看| 性爱视频,被大鸡巴插哭| 午夜男女无遮挡拍拍视频| 人妻少妇精品无码专区动漫| 国产成人精品日本亚洲专| 小蝌蚪入口一二三四高清| 黑人操嫩逼Av| 女人逼色视频网| 美女图片777| 美国黄色一级大片免费看| 奶水美人双性H美人多汁| 久久91久久久久久久久| 美女啪啪啪网站一区二区|