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工控人家園 歐姆龍工控論壇 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決

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樓主發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

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旋轉(zhuǎn)機構(gòu)pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負方向-13度，絕對定位，當前為0點，機構(gòu)就一直正轉(zhuǎn)，永遠也到不了負角度啊？

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1樓發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

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一有負數(shù)就出錯，啥問題�。�

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2樓發(fā)表于: 2022-04-28 15:10

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知道了，角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，一用負數(shù)，就會錯誤，負數(shù)時，計算的脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等

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