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樓主  發(fā)表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標(biāo)系下,爪子在某個(gè)位置,比如四軸旋轉(zhuǎn)到某位置,OK到位,但是如果再轉(zhuǎn)360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣,但是移動(dòng)到某點(diǎn),這兩種姿態(tài)就會(huì)出現(xiàn)不同的路徑。機(jī)器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動(dòng)的?感覺(jué)存在干涉的危險(xiǎn)。后來(lái)被我都改成直接定義點(diǎn)位了,有點(diǎn)不敢用P變量。
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-12 17:55
這種情況就叫做“工具坐標(biāo)系”,也就是俗稱“雞頭”。
使用機(jī)器人,要理解立體幾何(solidworks),三種坐標(biāo)系(基座坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系)是如何切換的,以及動(dòng)態(tài)基座坐標(biāo)系、動(dòng)態(tài)工具坐標(biāo)系和動(dòng)態(tài)用戶坐標(biāo)系,那么無(wú)所謂你使用何種機(jī)器人,它是四軸還是六軸,甚至七軸或更多軸,也不管它是什么品牌。
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