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樓主  發(fā)表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標系下,爪子在某個位置,比如四軸旋轉(zhuǎn)到某位置,OK到位,但是如果再轉(zhuǎn)360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣,但是移動到某點,這兩種姿態(tài)就會出現(xiàn)不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的?感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了,有點不敢用P變量。

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