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奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品,現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制,在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè),判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢,(檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測(cè)為廢品是要跟隨同步,踢廢品后回退(退的過程中檢測(cè)到廢品也要同步跟隨踢廢品)。不要去考慮進(jìn)出隊(duì)列方式。

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