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最近在歐姆龍，真是TMD整吐了，好惡心的感覺(jué)。我本來(lái)就是會(huì)三菱，基恩士，略懂松下和永宏小型。給了視頻，然后就來(lái)學(xué)歐姆龍，首先吐槽一下那個(gè)教學(xué)視頻，真TM的是又臭又長(zhǎng)，一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，分啊分分啊分，聽(tīng)的頭暈?zāi)X漲，看了幾天實(shí)在堅(jiān)持不下，想怎么有這么爛的PLC。說(shuō)實(shí)在根本就不適合英文一點(diǎn)也不會(huì)的人，MD，指令/模塊，軟件里全是英文。講個(gè)組態(tài)，講個(gè)Ether Cat講了個(gè)大半天，真真是服了，啥玩意，本地組態(tài)也是。特別是那個(gè)數(shù)據(jù)類型，真的開(kāi)始很不適應(yīng)，后面歐姆龍公司的人過(guò)來(lái)培訓(xùn)，也是個(gè)水筆，問(wèn)的幾個(gè)問(wèn)題都答不出來(lái)，說(shuō)回去找他們工程師，后面不了了之，所有也沒(méi)采購(gòu)歐姆龍。問(wèn)題1，為什么模擬的時(shí)候，timer指令，時(shí)間跟實(shí)際時(shí)間對(duì)不上，設(shè)置3秒，程序里面也是3秒，實(shí)際時(shí)間已經(jīng)過(guò)了10秒。問(wèn)題2，歐姆龍都是標(biāo)簽化編程，在跟觸摸屏通信時(shí)，有沒(méi)有快捷的方式可以直接導(dǎo)入標(biāo)簽；跟威倫觸摸屏，讓演示一下，好吧，不會(huì)弄。問(wèn)題3，timer指令，或者TON指令，如我需要在觸摸屏設(shè)置延時(shí)，有沒(méi)有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法，設(shè)置一個(gè)延時(shí)，還要轉(zhuǎn)換一次格式。這對(duì)我們來(lái)說(shuō)大大的不方便，因?yàn)槲覀儠r(shí)組裝機(jī)，啥都不多，就氣缸和延時(shí)多，要這么搞，得整吐，結(jié)果時(shí)沒(méi)有，必須多寫(xiě)兩個(gè)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換才可以。。。問(wèn)題4;因?yàn)槲覀兘?jīng)常用到位組合字，或者拆分使用。就問(wèn)有沒(méi)有像三菱一樣得如K4M0或者D100.0這樣的功能，得出結(jié)果是不可以直接這樣，歐姆龍位就是位，字就是字，不可以這樣。需要這么搞的話，必須去建數(shù)據(jù)類型，建立聯(lián)合體和結(jié)構(gòu)體。明顯這種答案不是讓我們滿意。那時(shí)我對(duì)歐姆龍軟件也是抱意見(jiàn)比較大，我覺(jué)得難用，不方便，編程不直觀。過(guò)了一個(gè)月，又找了一套歐姆龍的視頻，這個(gè)視頻相對(duì)來(lái)說(shuō)，思路清晰明了，說(shuō)話不拖泥帶水，實(shí)物編程后實(shí)驗(yàn)�？催@套視頻，對(duì)歐姆龍軸控，好了解更多一點(diǎn)，定位，JOG，使能，插補(bǔ)，同步，凸輪，數(shù)據(jù)監(jiān)控。嗯嗯都了解也能寫(xiě)了。不過(guò)有一點(diǎn)，還是TMD那個(gè)指令和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度真是服了，真是夠了。此時(shí)，歐姆龍我沒(méi)那么大敵意態(tài)度，不過(guò)有一點(diǎn)，歐姆龍這個(gè)傻逼，TMD要鼠標(biāo)不離手，一點(diǎn)都不方便，注釋要同步輸入，還有打完指令，再點(diǎn)一下，真是服了。草。后面繼續(xù)去看視頻，看到通信方面就是真的沒(méi)興趣去看了，真的是賊煩。假設(shè)你有一些指令不知道，去找指令，用PLC軟件去找，真是會(huì)很狗，還得是去中文版指令手冊(cè)哪里找。一大堆又臭又長(zhǎng)的指令，一堆定義好的數(shù)據(jù)或者BOOL。就是又多又不好用，完全沒(méi)心情去搞。


總結(jié)，歐姆龍PLCTMD設(shè)計(jì)人員被我罵了無(wú)數(shù)次。軸功能比較強(qiáng)大，對(duì)實(shí)現(xiàn)凸輪和同速功能比較強(qiáng)。監(jiān)控功能也是比較強(qiáng)。其他的，真是還沒(méi)找到我覺(jué)得好用的，真TM的，亂七八糟，初學(xué)者搞IO映射都懵了，一個(gè)東西轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去，有時(shí)候報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)不明確，看到就煩垃圾。其他軸的PDO設(shè)置，不看了。以太網(wǎng)功能，跟觸摸屏連接還沒(méi)試過(guò)怎么弄，我又得停一個(gè)月，緩解一下都?xì)W姆龍得厭念再來(lái)看 了


吐槽，下面要評(píng)論就評(píng)論，不要所謂得“專家”在唧唧歪歪

說(shuō)白了就是個(gè)習(xí)慣問(wèn)題  NJ也是套的codesys的模式   習(xí)慣了就行  ST的話 要用數(shù)組、循環(huán)、結(jié)構(gòu)體的觀念去改變梯形圖的寄存器批量操作   變址觀念等等   還有就是數(shù)據(jù)類型的問(wèn)題  類型細(xì)化本質(zhì)上沒(méi)什么壞處  用的時(shí)候轉(zhuǎn)一下就行