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  兩組脈沖分別接到同一個(gè)伺服上，一組脈沖控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，另一組脈沖控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩組脈沖不會(huì)同時(shí)觸發(fā)。后面有伺服脈沖段的程序。設(shè)備是老設(shè)備了應(yīng)該用了五六年了，當(dāng)時(shí)只是改設(shè)備動(dòng)作，改好后設(shè)備就拉走了，沒(méi)注意怎么走的脈沖。

從PLC讀出來(lái)的程序就是這樣寫的啊，設(shè)備就一個(gè)左右的伺服。但程序用的是兩組脈沖。

這是程序走伺服段

松下的SPDH指令后面帶的K0  K1就是脈沖通道口

左限和右限感應(yīng)器不是固定的，是可調(diào)隨意位置的，運(yùn)行時(shí)碰到感應(yīng)器需要馬上停。指令用的是復(fù)位，兩邊正反復(fù)位。