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工控人家園 綜合討論 關(guān)于脈沖控制伺服運(yùn)行中停止

荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2022-08-30 15:05

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請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置，能走的準(zhǔn)么

西瓜

技術(shù)人生

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1樓發(fā)表于: 2022-08-31 09:34

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正常停止沒(méi)問(wèn)題，如果突然急剎車，負(fù)載慣量大的話就會(huì)有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來(lái)停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對(duì)值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場(chǎng)合除非做了閉環(huán)，不然沒(méi)意義。

承接工控編程開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題，主要在華南長(zhǎng)沙周邊

工控人家園 綜合討論 關(guān)于脈沖控制伺服運(yùn)行中停止

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