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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 視覺控制方式問題

liuhg888

人在江湖飄

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樓主發(fā)表于: 2022-10-04 17:20

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想請教各位大佬，機器人帶視覺實現(xiàn)精準抓取動作，視覺在機器人本體上，視覺是直接與機器人控制器通訊，還是視覺與PLC通訊，PLC再控制機器人？

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2022-10-04 19:34

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方案1
智能相機(自帶基本功能)和機器人通訊，PLC和機器人通訊或者IO
方案2
普通相機+主機和機器人通訊，PLC和機器人通訊或者IO

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