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我有一個(gè)問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個(gè)力矩，超過(guò)力矩后電機(jī)會(huì)堵轉(zhuǎn)，然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環(huán) ，請(qǐng)問(wèn)大佬們這樣可以頻繁的使用么？會(huì)不會(huì)影響伺服壽命啊(說(shuō)白了 就是 我要用到電機(jī)頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動(dòng)作)就是把電機(jī)，當(dāng)做一個(gè)彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不？

好的 我試試看