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客戶對程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場隨便組合，也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

沒得辦法  只有一個(gè)一個(gè)寫  ST可以建立功能塊來調(diào)用