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客戶對程序要求：
九個氣缸，現(xiàn)場隨便組合，也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設置，也可以類似于機器人的示教系統(tǒng)，同時動作的氣缸有2—4個，最多2組，其它的順序動作，動作順序可以現(xiàn)場設定。氣缸帶點位傳感器

寫一個通用的主流程，主流程的每一步的輸出，都可以在觸摸屏上設定不同的氣缸，再根據設置調用相應的動作編號