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樓主  發(fā)表于: 2022-12-20 10:18
請問一下大家,做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎,手動/自動。

如果設備自動運行了,按下暫停,或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置(主要是每一種情況都有可能),那么切換自動應該怎么處理并繼續(xù)運行。請問大家都是怎么做的
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-20 10:42
兩軸方式都有這么用過,現(xiàn)在這臺設備第一種方式是不行,不能回原點。
第二種方式要記憶的位置實在太多了。現(xiàn)在這臺設備比較大,感覺光寫這部分就要很久了所以想問問大家還有別的思路嗎。不行只能使用第二種了。
引用
引用第1樓cythyx于2022-12-20 10:25發(fā)表的  :
一般兩種模式,
自動切換到手動,誤觸碰光柵等,或者允許處理一些卡料情況,補料,不需要手動操作的,切回自動繼續(xù)自動允許,一但執(zhí)行過手動操作就不能切斷自動繼續(xù)允許,必須回原復位。
第二種就是需要手動操作的,沒辦法,記住當前所有信號和軸狀態(tài)(三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000,切換到自動時在再比較K8X100是不是等于D1000,再單獨判斷各軸位置即可),操作員動了什么需要手動再操作回去這個動作,切換自動時比較是否一致,一致才繼續(xù)允許。

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