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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時(shí)電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達(dá)到1，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，電機(jī)是一個(gè)怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過(guò)多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過(guò)多少，這方面有沒(méi)有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會(huì)造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！

扭矩也是一個(gè)矢量，有正反，設(shè)定的扭矩限制值其實(shí)是一個(gè)絕對(duì)值，不管正向或者反向力矩都是一樣的，其實(shí)伺服的力矩本質(zhì)上就是電流環(huán)的控制，如果不用扭矩模式，電機(jī)默認(rèn)100%，切換到扭矩模式電流值就是限制值，這個(gè)加載的電流力矩對(duì)于作用在軸上的旋轉(zhuǎn)力無(wú)論方向是一樣的