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hongtl
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-11 12:03
問(wèn)題1:在新的伺服馬達(dá)打脈沖,回去感測(cè)器原點(diǎn)后,每一次打同樣的脈沖行走,發(fā)覺(jué)每一次與原點(diǎn)的距離都有偏差大約10mm,PLC那邊監(jiān)控脈沖輸出是正確脈沖沒(méi)有輸出錯(cuò)誤
問(wèn)題2:在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉(zhuǎn)680rpm ,理應(yīng)上是同樣的轉(zhuǎn)速
問(wèn)題3:在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度會(huì)有浮動(dòng),就是只打正轉(zhuǎn)時(shí)候它的rpm范圍在630~650之間不穩(wěn)定,反轉(zhuǎn)也是同樣情況,理應(yīng)上伺服馬達(dá)在行走時(shí)候轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)該是很穩(wěn)定的一個(gè)數(shù)字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達(dá):三菱HG-SN102J-S100齒輪箱:紐格特 PLG120-10-S2-10
請(qǐng)教一下是什么問(wèn)題和如何解決,謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設(shè)置小點(diǎn),再看看滯留脈沖數(shù)。

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