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大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請(qǐng)指教一二，謝謝！

可以做。主要是要考慮動(dòng)作干涉。每個(gè)自動(dòng)步驟前增加一動(dòng)作條件確認(rèn)步驟，動(dòng)作不涉及干涉的，直接動(dòng)作；涉及設(shè)備安全和人身安全的動(dòng)作，彈出提示信息，需手動(dòng)操作。每次報(bào)警復(fù)位或切成手動(dòng)后再進(jìn)入自動(dòng)時(shí)，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)此自動(dòng)步驟的條件確認(rèn)步驟。
只是這樣程序工作量增加很多，就看給的報(bào)酬值不值的做。