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工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

電氣小學(xué)生

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

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打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2023-04-22 13:07

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用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

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