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種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片：
左側(cè)料盤(pán)一行10個(gè)，會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤(pán)取料補(bǔ)上不良品的空位，補(bǔ)料吸嘴有3個(gè)，怎樣的寫(xiě)算法比較好呀
工控肥仔
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-26 08:42
我去年做過(guò)一個(gè)類(lèi)似的機(jī)器，我是一次吸取十六個(gè)產(chǎn)品，中途把中間的隨機(jī)不良拋掉，在擺盤(pán)的時(shí)候需要跳料擺盤(pán)（不良品已丟，需要跳過(guò)去），有時(shí)候可能一模只有兩三個(gè)良品，我是優(yōu)先擺滿(mǎn)前面的空位，在一次補(bǔ)齊后面的空缺

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