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引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發(fā)表的  :
來(lái)料時(shí)檢查是否有不良,第一個(gè)不良在哪個(gè)位置,第一個(gè)吸嘴移動(dòng)到位置判斷每個(gè)線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤(pán),有空吸盤(pán)判斷是否有不良,有的話以第一個(gè)空吸嘴對(duì)應(yīng)第一個(gè)NG料,在判斷每一個(gè)空吸盤(pán)下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環(huán)

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引用第4樓遠(yuǎn)成自動(dòng)化于2023-04-22 17:01發(fā)表的  :
我之前做過(guò)類似的，用計(jì)步，出現(xiàn)不良品后記錄此位置，運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個(gè)吸嘴時(shí)就取走，如過(guò)同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)就跳轉(zhuǎn)到兩個(gè)吸嘴的時(shí)候再取走，三個(gè)的也一樣，程序編寫(xiě)起來(lái)也簡(jiǎn)單，整體流程也好做一些