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引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
【近點(diǎn)狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時先高速運(yùn)行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁�速�?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點(diǎn)】信號。
這個【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點(diǎn)】有多個，代表伺服電機(jī)回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開近點(diǎn)狗之后的第一個零點(diǎn)的位置。