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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-16 23:43
西門子1200PLC,V90絕對(duì)值伺服,使用Sina Pos_DB塊控制,111報(bào)文,模式5回原點(diǎn),將伺服當(dāng)前位置標(biāo)定為原點(diǎn)位,執(zhí)行指令后 已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)志ON,但斷電再上電后已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)記是OFF狀態(tài),且報(bào)文讀取的伺服位置與斷電前明顯不符。請(qǐng)教各位大師有了解此問題怎么解決的嗎?不勝感謝!要求可以通過程序控制將當(dāng)前位置設(shè)置為原點(diǎn),斷電再上電回原點(diǎn)完成標(biāo)記保持ON狀態(tài),伺服讀取位置與實(shí)際位置一致(斷電后如有移動(dòng),讀取出來的位置也應(yīng)該是實(shí)際的位置)。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
brainy_fa
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-17 09:17
MODE 5只是把當(dāng)前位置改為原點(diǎn)位,這種方式回原點(diǎn)對(duì)絕對(duì)值跟增量編碼器來說沒有區(qū)別。
因?yàn)樗粫?huì)把這個(gè)位置的數(shù)據(jù)記錄下來(不對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn),也不會(huì)寫入伺服放大器ROM),所以斷電后位置不會(huì)記憶。


要想實(shí)現(xiàn)V90絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn),官方有三種辦法:




其中第一種是用V-ASSISTANT軟件操作;第二種辦法是用BOP面板操作;第三種辦法是做在PLC程序里,用FB38000來實(shí)現(xiàn),也就是你想要的功能。

可以參考一下這個(gè)功能塊:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
109760317_LAplicationBlocks_V1_2.zip (652 K) 下载次数:154
//非標(biāo)自動(dòng)化電控方案設(shè)計(jì)及編程調(diào)試
//項(xiàng)目合作 //徐州周邊,方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
TEL-  15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com

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