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zzgzlp
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-13 00:12
圖片:
第1步,M2.0  觸發(fā)(畫筆)Z軸下移。
第2步,M2.1  觸發(fā)X 軸Y軸走位移,利用尋址走三段位置
第3步,M2.2  索引指針計數(shù)。判斷繼續(xù)執(zhí)行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執(zhí)行M2.2
第4步,M2.2  觸發(fā)(畫筆)Z軸回移到零點。
在執(zhí)行M2.1觸發(fā)X 軸Y軸走位移,發(fā)現(xiàn)兩個問題,
第1個位移的兩個點如果數(shù)據(jù)一樣,"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點(0,0)到第1點(30,0)Y軸兩個點都是0。
第2點,軸的當前位置與目標位置設(shè)置不一定相等(因為數(shù)據(jù)是浮點數(shù))。對于靠尋址索引點位走位方法,上述兩種方法好像都不適合作為走位移結(jié)束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令,如果他正在發(fā)脈沖就為1,沒發(fā)脈沖為0.沒想到,走位移第2次觸發(fā)M2.1時,坐標數(shù)據(jù)由(30,0)位移到(0,40),條件都滿足,Y軸就是不移動,找不出原因。請各位在神幫我看一下,謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-13 23:04
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