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求助一下PID控制，本人沒做過PID控制這塊第一次做，出水點(diǎn)有兩臺(tái)水泵用變頻器控制，要求兩臺(tái)變頻器同步啟停同頻率運(yùn)行，出水點(diǎn)上方有一個(gè)流量計(jì)反饋信號(hào)，我這里打算用200smartPLC來做，用一路PID來控制一臺(tái)變頻器恒流運(yùn)行，另外一臺(tái)變頻器的頻率源隨著主變頻器的頻率所變化呢，這個(gè)方法行不行，求大神指點(diǎn)一下，或者是有更好的方法

樓上正解，單純PId的控制變頻器自動(dòng)整定已經(jīng)很棒了。PLC應(yīng)該做其他更負(fù)責(zé)的外部邏輯