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aqqzz@qq.com
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12樓  發(fā)表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計(jì)數(shù),主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發(fā)表的  :


沒搞明白,
計(jì)數(shù)為什么要用編碼器?二個(gè)物料中間有間隙,完全可以用光電感應(yīng)器計(jì)數(shù)!當(dāng)然還可以用氣缸推出信號(hào)計(jì)數(shù)!
小侯
小侯
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13樓  發(fā)表于: 2023-08-25 10:39

  

驛馬器持續(xù)計(jì)算
當(dāng)感測(cè)到物體計(jì)算氣缸推出時(shí)機(jī)點(diǎn)
並且搬入堆疊,間接定址指向
當(dāng)堆疊指向數(shù)據(jù)不為零,且與定位數(shù)值一致則發(fā)出推出信號(hào)並將指向前調(diào)
當(dāng)物件過久沒進(jìn)入可以考慮停止計(jì)數(shù)並且清空數(shù)據(jù)
gxtmdb82164
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14樓  發(fā)表于: 2023-08-25 11:05
就是最基礎(chǔ)的輸送帶跟蹤么,搞過機(jī)器人就知道了~

首先物理上要保證兩個(gè)物料不會(huì)碰上,每次的動(dòng)作時(shí)間包括了從氣缸推出到縮回的全部時(shí)間,這個(gè)時(shí)間要小于第N個(gè)物料觸發(fā)到N+1個(gè)物料觸發(fā)的時(shí)間.

在此基礎(chǔ)上就容易了,無非是第N個(gè)動(dòng)作期間第N+1個(gè)被觸發(fā)了,所以鎖存就好了
位置觸發(fā)(鎖存觸發(fā))到動(dòng)作觸發(fā)的距離是固定的,每次觸發(fā)以后把鎖存值(=編碼器值+固定值)放到隊(duì)列里面,氣缸那邊根據(jù)編碼器和隊(duì)列頭部鎖存值比較觸發(fā),一旦觸發(fā)就執(zhí)行動(dòng)作,而這個(gè)時(shí)候第N+1個(gè)或者第N+m個(gè)產(chǎn)品來觸發(fā)都沒關(guān)系的,往隊(duì)列里面放,執(zhí)行完成彈出隊(duì)列頭部,開始比較下一個(gè)產(chǎn)品的位置,這個(gè)時(shí)候氣缸的動(dòng)作已經(jīng)完成了(注意執(zhí)行完成),下一個(gè)來了直接觸發(fā)執(zhí)行就行了
夢(mèng)雨天涯
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15樓  發(fā)表于: 2023-08-25 11:48
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個(gè)推完才另外一個(gè)……
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16樓  發(fā)表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個(gè)思路唄,
引用
引用第15樓夢(mèng)雨天涯于2023-08-25 11:48發(fā)表的  :
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個(gè)推完才另外一個(gè)……
xintiao7997
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17樓  發(fā)表于: 2023-08-25 18:40
高速脈沖比較輸出指令+移位指令,不知道是不是可以這樣
13008952337
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18樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧,比如兩個(gè)太近,第二個(gè)會(huì)撞推桿上。不過可以以感應(yīng)器記數(shù)方便來解決你的問題,感應(yīng)一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作
sunzengli
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19樓  發(fā)表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計(jì)算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測(cè)到物料開始,到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧?用這個(gè)距離除以傳送帶的速度,得到一個(gè)時(shí)間,每次推料都用這個(gè)時(shí)間,我做過物料追擊的項(xiàng)目,就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間,追的很準(zhǔn)。
不要把問題復(fù)雜化,要追求用最簡(jiǎn)單的方案來實(shí)現(xiàn)。
13008952337
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20樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發(fā)表的  :
為什么一定要用編碼器計(jì)算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測(cè)到物料開始,到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧?用這個(gè)距離除以傳送帶的速度,得到一個(gè)時(shí)間,每次推料都用這個(gè)時(shí)間,我做過物料追擊的項(xiàng)目,就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間,追的很準(zhǔn)。
不要把問題復(fù)雜化,要追求用最簡(jiǎn)單的方案來實(shí)現(xiàn)。

就是,搞太復(fù)雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個(gè)箱子放置的位置,和什么時(shí)候到推桿的位置,然后推出,其實(shí)一個(gè)到位傳感器就能解決的事
13008952337
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21樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:01
很想問下,知道傳感器嗎,知道紅外傳感器嗎,推個(gè)箱子而已,一個(gè)傳感器的事,非要搞這么復(fù)雜
皮五
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22樓  發(fā)表于: 2023-09-25 11:51
編碼器不清零,整個(gè)分辨率低一些的編碼器
無緣做大神
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23樓  發(fā)表于: 2023-09-26 10:52
寫個(gè)隊(duì)列,先進(jìn)先出
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