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工業(yè)機(jī)器人力覺視覺控制高級應(yīng)用
本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的高級功能——力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的使用方法,對力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的技術(shù)規(guī)格、安裝連接、參數(shù)功能及設(shè)置、編程指令做了深入淺出的說明,提供了大量的程序指令應(yīng)用案例和解決方案,并根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)對伺服系統(tǒng)的調(diào)試及減震提供了實(shí)用而詳盡的方法手段。本書適合于自動(dòng)化控制領(lǐng)域特別是機(jī)器人行業(yè)的工程師、操作工人、維修保養(yǎng)技術(shù)人員,也適合于高校的教師和相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。
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