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工控人家園 綜合討論 雷賽閉環(huán)步進(jìn)累計(jì)誤差

juz1005

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樓主發(fā)表于: 2023-10-28 09:36

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最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動(dòng)器CL57D
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì)更大
有碰到過類似情況的嗎

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2023-10-28 09:56

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步進(jìn)電機(jī)丟步是很正常的事情，建議每次運(yùn)動(dòng)到接近原點(diǎn)的時(shí)候，直接回一次原點(diǎn)�；蛘咦龆嗌俅位匾淮卧c(diǎn)

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