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工控人家園 綜合討論 雷賽閉環(huán)步進(jìn)累計(jì)誤差

juz1005

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樓主發(fā)表于: 2023-10-28 09:36

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最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動(dòng)器CL57D
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì)更大
有碰到過類似情況的嗎

冠軍歐洲

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1樓發(fā)表于: 2023-10-28 10:47

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我用的是總線型的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動(dòng)移動(dòng)軸，都可以直接讀當(dāng)前位置的，不需要回原點(diǎn)。

總線型的應(yīng)該沒這個(gè)困擾

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