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我有一個(gè)項(xiàng)目，需要控制7幾臺(tái)伺服，因?yàn)槲也艑W(xué)了200SMART，其他類型的不懂。
考慮到成本原因，想用EtherCAT伺服。
因?yàn)?00SMART本身只支持Profinet協(xié)議的總線控制。所以請教一下我圖片上這樣組態(tài)是不是可行。
有大佬有相關(guān)的程序案例嗎？

圖片：

這樣轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去不考慮穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性嗎？