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哪位大神有倒立擺plc程序分享一下

用PLC實(shí)現(xiàn)這個(gè)事情。。。。。這個(gè)東西只對學(xué)校有意義吧？我理解這個(gè)應(yīng)該是雙足行走的機(jī)器人最基礎(chǔ)的算法，一般不太可能用PLC來做。一階倒立擺應(yīng)該還能實(shí)現(xiàn)，二階三階估計(jì)很困難，是學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)？