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引用第12樓gzoo2021于2023-12-18 15:23發(fā)表的  :
出廠給的編碼器原點數(shù)據(jù)只針對還沒有因為編碼器電池掉電丟圈數(shù)的設(shè)備有效。。如果是電池沒電丟的原點，建議做完對原點，重新拿一下這個編碼器數(shù)據(jù)。
如果是因為誤操作弄丟原點的，就拿原廠給的數(shù)據(jù)填好，重啟完事。

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引用第16樓13207265448于2024-01-29 11:03發(fā)表的  :
我們一套安川雙機器人帶外部軸,電池沒電了,等外購電池回來那段時間,每天早上上班都標定一次原點,很簡單嘛