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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線(xiàn)？etherCAT怎么設(shè)置呢？

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相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2023-12-16 08:51

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看來(lái)樓主沒(méi)有用過(guò)ETHERCAT通訊，樓主看看說(shuō)明書(shū)，都有寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器IO接口定義的，EtherCAT設(shè)置一不用的，在PLC端連接好網(wǎng)線(xiàn)掃描到，設(shè)置下。具體在B站上找個(gè)視頻看看吧，這里一下說(shuō)不明白。

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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

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