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月灬洛
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-20 10:26
   項(xiàng)目概述,匯川IS620P伺服,驅(qū)動(dòng)皮帶輪。再?gòu)乃欧?qū)動(dòng)器接入差分信號(hào)控制線掃相機(jī),上位機(jī)檢測(cè)NG時(shí),發(fā)給PLC NG信號(hào),到貼標(biāo)位皮帶輪停止(距離相機(jī)430mm)PLC控制另一臺(tái)伺服貼標(biāo)。
       目前停止位不準(zhǔn),低速運(yùn)行時(shí)錯(cuò)位10mm左右,可以接受;高速運(yùn)行時(shí),錯(cuò)位500mm以上。


       各位大佬,有可靠的解決方案嗎?
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-20 11:24
建議先學(xué)習(xí)提問(wèn)的藝術(shù),從標(biāo)題到內(nèi)容都沒(méi)提供啥有效信息

前面描述的是一個(gè)現(xiàn)象
最后的需求是解決方案

你沒(méi)發(fā)現(xiàn)你中間缺了一個(gè)環(huán)節(jié)嗎?原因呢?原因都不知道就求解決方案,本質(zhì)上不就是在撞大運(yùn)么~
應(yīng)該是要給出足夠的信息然后去分析什么原因?qū)е碌倪@個(gè)現(xiàn)象,然后通過(guò)實(shí)驗(yàn)或者其他方式進(jìn)行驗(yàn)證,確定是這個(gè)原因了,問(wèn)題基本上也就解決了~

否則就一個(gè)誤差的問(wèn)題,是采集系統(tǒng)的誤差(測(cè)量)?指令系統(tǒng)的誤差(計(jì)算)?傳統(tǒng)系統(tǒng)的誤差(執(zhí)行)?哪里都有可能,這個(gè)工作量一下子就上去了~

最后我來(lái)給你撞一個(gè),目測(cè)系統(tǒng)里面沒(méi)有基準(zhǔn)(位置上的),只有一個(gè)固定距離430mm,但是觸發(fā)的位置和時(shí)間是由相機(jī)決定的,而且是相機(jī)的處理結(jié)束時(shí)間,這里有一個(gè)變量而且一般是黑盒不可控的。你需要一個(gè)外部基準(zhǔn),比如1樓提到的外部傳感器,當(dāng)傳感器觸發(fā)的時(shí)候,獲得一個(gè)基準(zhǔn),后面所有的操作都基于這個(gè)基準(zhǔn)進(jìn)行操作,至少在指令上就不存在誤差了。

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