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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
富譽(yù)張
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-28 08:36
引用
引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的  :

這個以我微末的技術(shù)積累來說,還是比較困難的。
如果通過機(jī)械定位,讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn),這樣之后再點膠半個直徑的圓,這樣就比較簡單了

個人感覺也是,用機(jī)械手也行,改機(jī)構(gòu)設(shè)計也行,就非要電控來做這種程序,這是只招了3000的機(jī)械工程師,讓30000的電氣去實現(xiàn)功能

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