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想通過(guò)外部信號(hào)來(lái)控制程序運(yùn)行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎

沒(méi)用過(guò)安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開(kāi)始。  機(jī)器人程序從頭開(kāi)始，不是應(yīng)該程序里有寫(xiě)做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。