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最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊(cè)只有在PA0.13這個(gè)參數(shù)，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設(shè)定扭力不知可不可以？

有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負(fù)扭矩限制
定位指令完成的時(shí)候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負(fù)載壓力解除  FACTPOS  會(huì)立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用過(guò)腦子就想到怎么做