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工控人家園 三菱工控論壇 PLC程序能控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)磁柵數(shù)值進(jìn)行修正嗎？

wanglong704

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樓主發(fā)表于: 2024-04-20 14:46

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PLC程序能控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)磁柵數(shù)值進(jìn)行修正嗎？
這個(gè)需要算法支持嗎？還是有現(xiàn)成的指令？
比如我讓步進(jìn)走1000mm。但出現(xiàn)了丟步或者別的原因，磁柵的位置是900mm需要在還沒(méi)停下來(lái)之前就補(bǔ)走100mm。直到走到1000mm為止

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1樓發(fā)表于: 2024-04-20 15:49

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模擬量？比如我步進(jìn)電機(jī)也是用脈沖控制的，磁柵或者編碼器是通過(guò)高速計(jì)數(shù)器反饋的。程序上如何做

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