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zouyunhuang
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個(gè)長(zhǎng)方紙塊上。纏繞寬度可以調(diào)節(jié),纏繞層數(shù)可以設(shè)置。
有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸夾住長(zhǎng)方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態(tài)紙塊是水平的,旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)的時(shí)候,后面有一個(gè)平移軸可以來(lái)回移動(dòng),怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)軸上加了一個(gè)編碼器,可以實(shí)時(shí)讀取出這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,我的想法是這個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈,我的平移軸我就走一個(gè)線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,d是棉線的直徑)......
現(xiàn)在問題是我纏繞的寬度總是不對(duì)多或者是少,我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn),因?yàn)樽叩氖荍OG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉(zhuǎn)動(dòng),然后我把JOG的速度加了一個(gè)負(fù)號(hào),等到軸Busy信號(hào)沒有的時(shí)候,平移軸又繼續(xù)動(dòng),整一個(gè)過程轉(zhuǎn)動(dòng)軸沒有停。
請(qǐng)教一下,這個(gè)繞線的機(jī)器,大家是怎么來(lái)做轉(zhuǎn)動(dòng)軸和平移軸的計(jì)算關(guān)系,平移軸又是怎么換向的?
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-06 12:08
搞繞線機(jī),安川最合適,非梯形圖。匯編語(yǔ)言,可以用觸摸屏,

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