伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

zouyunhuang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個(gè)長(zhǎng)方紙塊上。纏繞寬度可以調(diào)節(jié),纏繞層數(shù)可以設(shè)置。
有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸夾住長(zhǎng)方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態(tài)紙塊是水平的,旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)的時(shí)候,后面有一個(gè)平移軸可以來(lái)回移動(dòng),怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)軸上加了一個(gè)編碼器,可以實(shí)時(shí)讀取出這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,我的想法是這個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈,我的平移軸我就走一個(gè)線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,d是棉線的直徑)......
現(xiàn)在問題是我纏繞的寬度總是不對(duì)多或者是少,我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn),因?yàn)樽叩氖荍OG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉(zhuǎn)動(dòng),然后我把JOG的速度加了一個(gè)負(fù)號(hào),等到軸Busy信號(hào)沒有的時(shí)候,平移軸又繼續(xù)動(dòng),整一個(gè)過程轉(zhuǎn)動(dòng)軸沒有停。
請(qǐng)教一下,這個(gè)繞線的機(jī)器,大家是怎么來(lái)做轉(zhuǎn)動(dòng)軸和平移軸的計(jì)算關(guān)系,平移軸又是怎么換向的?
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個(gè)
工控威望: 1571 點(diǎn)
下載積分: 3923 分
在線時(shí)間: 894(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-06 12:08
搞繞線機(jī),安川最合適,非梯形圖。匯編語(yǔ)言,可以用觸摸屏,

午夜电影网国产中文亚洲| 大黑屌操白屄操屁眼视频| 国产午夜精品播放一二三区| 免费看女人操逼操的厉害| 波多野结衣在线一区二区| 俄罗斯人与动xxxxx| 一本一道久久综合狠狠老| 亚洲妇女大屁股性爱视频| 女人屄在线观看| dompdf 中文乱码| 国产精品大屁股白浆视频| 插大胸美女逼逼| 亚洲一区二区三区伦无码| 操大黑逼逼视频| 好好操在线视频| 欧美日韩欧美| 欧美亚洲俺也去欧美亚洲| 男人的天堂久久2019| 羞羞国产污污无遮挡网站| 美女主播亚洲区欧美区麻豆| 插插爽视频看看| 免费无码无遮挡裸体视频| 成本人在线观看视频网站| 欧美美女被鸡巴插逼视频| 精品三级国产精品经典三| 美美女高潮毛片视频免费| 亚洲综合色在线视频观看| 欧美 亚洲 日韩 在线| 日本浪琴比国内便宜多少| 变装丝袜人妻丝袜美腿呻吟| 成人免费网站视频www| 99re在线视频免费观看| 欧美国产精品成人在线观看| 男生操女生到高潮的视频| 国产精品婷婷久久爽一下| 校园春色日韩高清一区二区| 国产干丝袜美女| 欧美大黑屌肏俄罗斯嫩逼| a国产在线v的不卡视频| 在线精品酒店偷拍视频网| 亚洲精品第一国产综合亚|