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御坂美琴
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-18 14:00
目前選用了三菱的LD75P4的定位模塊,伺服則是匯川的SV630P

在程序中有條指令是[DMOV  D???(?是觸摸屏可設(shè)的速度數(shù)據(jù)) U0B/G74(G74是模塊中的原點復(fù)歸速度)]

小弟想問一下各位大哥,P4模塊是如何把D???的數(shù)據(jù)傳輸給伺服中的

是通過脈沖的形式嘛?如果是脈沖的話我改變D中的數(shù)據(jù),伺服運動的速度沒有任何變化,D是25000和50000兩個不同的數(shù)據(jù),伺服速度卻是一致的

有沒有大哥知道是什么原因
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-18 15:00
你這種做法是不能夠在運動過程中更改速度的,有專門的在運動過程中更改速度的指令

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