伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 142 點
下載積分: 493 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-12
查看張胤宏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-01 16:56
感覺匯川的很好理解,特別是EtherCAT通訊,簡單明了,就是容易各種小問題。
程序框架很好,一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令,比如D200) ,
                                                                     然后1:.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100:上料;  200 :焊接;  400:下料;
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結束,比如D200)
                                                     END IF
條例清晰,易懂。還有FOR循環(huán),對于比較,結構體調用,氣缸多,之類的很好用。


總結:除了軟件小毛病多,框架,通訊,邏輯很好寫,也易懂。
chenjun8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 216 點
下載積分: 668 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-02-27
最后登錄: 2025-05-30
查看chenjun8612的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-02 08:56
匯川用ST就是浮點傳浮點或長字節(jié)傳長字節(jié)需要定義,不然不認識這點我覺得有點繁瑣。
時時勤拂拭,莫使惹塵埃!

综合综合日韩日韩日韩欧美| 91自产拍在线观看精品| 国产精品久久久久久久新郎| 欧美人与性口牲k配视2| 国产开嫩苞视频在线播放| 91人妻porny九色| 国产更衣室视频在线观看| 同性二女互自慰| 女人被男人日的电影网站| 欧美顶级黄片一区二区三区| 亚洲东京熟全裸淫乱高潮| 中文字幕久久久在线观看| 国产真实乱人视频在线看| 大鸡巴爆操骚穴高潮视频| 日本四十路五十路六十路| 久久久精品午夜日韩欧美| А√天堂中文最新版地址| 美女操逼啊啊啊视频乱叫| 男的鸡鸡捅美女逼逼网站| 国产精品亚洲欧美一区在线| 少妇无码一级毛片免费看| 激情五月六月婷婷俺来也| 999久久狠狠免费精品| 国产精品成人啪精品视频| 日韩性黄色一级| 肥臀熟女丝袜控| 中文欧美国产日韩在线观看| 被大鸡巴爆操的刺激视频| 久久久久久视频在线观看| 国产精品第1页在线观看| 澳门永久av免费网站入口 | 日韩精品一区二三区中文| 狂操人妻小穴哦哦哦视频| 欧洲AV无码成人精品区| 自慰在线观看波多野结衣| 91精品久久久久久一区| 99热在线精品免费全部| 男人的天堂亚洲免费av| 大奶子操逼美女| 巨黑大吊猛干女人逼视频| 无码人妻h动漫中文字幕|