伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 142 點
下載積分: 493 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-12
查看張胤宏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-01 16:56
感覺匯川的很好理解,特別是EtherCAT通訊,簡單明了,就是容易各種小問題。
程序框架很好,一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令,比如D200) ,
                                                                     然后1:.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100:上料;  200 :焊接;  400:下料;
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結束,比如D200)
                                                     END IF
條例清晰,易懂。還有FOR循環(huán),對于比較,結構體調用,氣缸多,之類的很好用。


總結:除了軟件小毛病多,框架,通訊,邏輯很好寫,也易懂。
chenjun8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 216 點
下載積分: 668 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-02-27
最后登錄: 2025-05-30
查看chenjun8612的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-02 08:56
匯川用ST就是浮點傳浮點或長字節(jié)傳長字節(jié)需要定義,不然不認識這點我覺得有點繁瑣。
時時勤拂拭,莫使惹塵埃!

日本午夜在线视频免费观看| 插入骚逼15P| 国产女人的高潮大叫毛片| 91沈先生一区二区三区| 亚洲 国产 中出 无码| 免费无码成人av片在线| 香蕉影视在线观看青春禁| 精品三级国产三级在钱专区| 久久青草国产成人成人片| 初尝黑人巨砲波多野结衣| 草草草黄色视频| 成人无码区免费视频网站| 9re视频这里只有精品| 亚洲精品欧美综合一区二区| 国产精品日日爱| 波多野结衣亚洲| 亚洲另类熟妇久久久久久| 哪里有免费看的黄片少妇| 白嫩无码人妻熟妇啪啪区| 操逼舒服视频网| 小穴 内射 情侣 特写| 中文字幕一二区二区三区| 日本不卡免费中文字幕 | 欧美午夜成年片在线观看| 日本熟女五十路一区二区| 艾小青亚洲专区在线播放| 好想男人又曰又添免费看| 男操女逼好爽,流水视频| 强壮的公么把我弄得好爽| 看男人日女人小穴的网站| 貂蝉张开腿让别人桶到爽| 久久久噜噜噜久久人人看| 国产乱子伦一区二区三区| 男的下面插女的下面视频| 在线天堂BT中文WWW| 国产第一页在线免费观看| 好大好BBB爽免费视频| 久久午夜电影院| AV在线免费下载的网站| 4438亚洲最大色丁香| 性感大奶子美女白虎内射|