伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 142 點
下載積分: 493 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-12
查看張胤宏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-01 16:56
感覺匯川的很好理解,特別是EtherCAT通訊,簡單明了,就是容易各種小問題。
程序框架很好,一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令,比如D200) ,
                                                                     然后1:.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100:上料;  200 :焊接;  400:下料;
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結束,比如D200)
                                                     END IF
條例清晰,易懂。還有FOR循環(huán),對于比較,結構體調用,氣缸多,之類的很好用。


總結:除了軟件小毛病多,框架,通訊,邏輯很好寫,也易懂。
chenjun8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 216 點
下載積分: 668 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-02-27
最后登錄: 2025-05-30
查看chenjun8612的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-02 08:56
匯川用ST就是浮點傳浮點或長字節(jié)傳長字節(jié)需要定義,不然不認識這點我覺得有點繁瑣。
時時勤拂拭,莫使惹塵埃!

中文亚洲欧美日韩无线码| 国产免费午夜三级福利片| 国产精品www在线无码| 欧美精品久久久天堂一区| 宝宝快插进来好舒服视频| 国内精品久久久久久网站| 国产三级在线免费观看网站| 婷婷丁香日韩在线中文字幕| 日韩欧美亚洲国产精品字| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品髙潮呻吟久久av| 性欧美精品久久久久久久| 久久久久久久久一级黄片| 看黄片操鹅罗斯女孩屁点| 男生艹女生屄的免费网站| 插肩毛衣从上往下织视频| 亚洲аv电影天堂网无码| 操逼操的直喊疼还史劲操| 欧美人与动牲交大全免费| 外国妇女操BB高潮高请| 被欧美大屌操逼| 91大屁股丰满肥臀在线| 妞干网精品视频在线观看| 男生用阴茎插进美女的胸| 免费真人h视频网站无码| 日逼黄片快播放| 成人精品久久一区二区三区| 国产免费人成在线看视频| 用大鸡巴对美女屁股下载| 日东北女人的妣| 强制插嫩穴电影| 欧美色精品视频播放在线| 天天天色综合| 国产美女流白浆网站老师| 尻尻妣妣黄网站| 国产成人精品久久一区二区| 亚洲一区二区三区伊人久久| 国产精品亚洲精品日韩已满| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠操| 大鸡巴操屄黄片| 欧美一区二区三区综合视频|