伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-16 09:36
各位工控友友,有做過總線通訊ABB機(jī)器人通訊負(fù)數(shù)的案例嗎,想半天沒想到怎么轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)數(shù)倒簡(jiǎn)單,總線通訊給整數(shù) ABB側(cè)除100給num數(shù)據(jù)就可以了,但負(fù)數(shù)沒想到怎么處理,求大神解
斗志不能低
葉上初陽
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 129 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-05-29
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-17 08:31
簡(jiǎn)單點(diǎn)的用IF判斷個(gè)大于0小于0,大于零直接輸出,小于0用abs做個(gè)絕對(duì)值輸出,再輸出個(gè)正數(shù)負(fù)數(shù)信號(hào),到了輸入端再轉(zhuǎn)換正負(fù)數(shù)。復(fù)雜點(diǎn)應(yīng)該不用另外另外加正負(fù)信號(hào),得把正負(fù)數(shù)用byte表示,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制做個(gè)bit的移位,前邊設(shè)置一個(gè)判斷正負(fù),之后用01表示正負(fù)值移位保存到byte里,再轉(zhuǎn)換回到十進(jìn)制,應(yīng)該不會(huì)超出組信號(hào)的表示范圍,想到了這么個(gè)法子,不知道行不行,我一會(huì)試試去。
樓主留言:
熱心助人!
學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
葉上初陽
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 129 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-05-29
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-07-17 10:12
不用byte打包數(shù)據(jù),多此一舉,直接移位就行,組輸出范圍不夠擴(kuò)一下。
      IF a_num_test1>=0 THEN
            b_num_test1:=0;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(a_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ELSE
            b_num_test1:=1;
            c_dnum_test1:=BitLShDnum(NumToDnum(b_num_test1),12);
            e_num_test1:=Abs(a_num_test1);
            c_dnum_test1:=BitOrDnum(c_dnum_test1,NumToDnum(e_num_test1));
            d_num_test1:=DnumToNum(c_dnum_test1);
            SetGO io_gout_num,d_num_test1;
      ENDIF
大概這么個(gè)意思,只需要一個(gè)信號(hào),不需要分正負(fù)兩種信號(hào)輸出。但是相當(dāng)于做了個(gè)編碼,得在PLC端解碼。
樓主留言:
好貼好貼!
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(撿到一塊錢) 熱心助人!
  • 學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

    亚洲色成WWW永久网站| 日日狠狠久久888av| 欧美日韩亚洲区久久综合| 中文无码日韩欧免费视频| 欧美同性猛男gay免费| 亚洲写真成人午夜亚洲美女| 熟女中文字幕一区二区三区 | 大香蕉最新视频在线播放| 国产91熟女高潮一区二| 床震吃乳强吻扒内裤小说| 日本女同一区二区中文字幕| 国产乱子伦无码精品小说| 亚洲中文欧美日韩在线卡| 91福利免费试看体验区| 欧美日韩一区久久久久久| 国产精品久久九九精品。| 少妇激烈插穴洞| 中文字幕2021无线码| 天天夜夜久久久久久鬼色| 嗯啊好大好粗日我我视频| 亚洲国产第一伦理第一区| 韩国美女爽快一毛片免费| 性感美女被大鸡巴操漫画 | 岛国片在线观看极品尤物| 大鸡巴太会日了| 18厘米大屌狂插小骚逼| 搞鸡女生的网站| 女人喷液抽搐高潮视频,| 国产一级高清视频免费看| 国产欧美亚洲综合第一区| 99亚洲欧美一区二区三区| 精品熟女视频一区二区三区| 国产思思久久6699热| 免费看成人无码Av毛片| 精品日韩在线视频第一区| 欧美激情图片xxxxx| 操,小女人的逼逼黄片儿| 小早川怜子激情无码视频| 男生艹女生网站| 青娱乐呦呦视频在线观看| 别插了好痛视频|